Nvidia franchit une nouvelle étape dans la robotique humanoïde. Le groupe américain a présenté un reference design de robot conçu pour la recherche, développé autour de sa plateforme Isaac GR00T et basé sur un châssis Unitree H2 Plus.
L’objectif est de proposer aux laboratoires et aux développeurs une base matérielle et logicielle avancée, sans les enfermer dans une plateforme entièrement propriétaire. Nvidia veut ainsi rendre plus accessible la recherche de pointe en robotique humanoïde, un secteur devenu stratégique dans sa feuille de route.
Le robot repose sur le châssis H2 Plus de Unitree, acteur majeur de la robotique humanoïde en Chine. L’appareil mesure 1,82 mètre, pèse 70 kilos avec ses batteries et embarque plusieurs capteurs, dont une caméra stéréo placée sur la tête, des caméras au poignet et un système de suivi des mouvements.
Ses mains à cinq doigts ont été développées par Sharpa, une entreprise singapourienne. Elles disposent de 22 degrés de liberté, afin de permettre des manipulations plus fines et plus proches des gestes humains.
Nvidia fournit la partie calcul avec un module Jetson Thor AGX T5000 fondé sur l’architecture Blackwell. Ce système peut atteindre jusqu’à 2.070 téraflops FP4 et intègre un processeur Arm à 14 cœurs, avec 128 gigaoctets de mémoire unifiée.
Le robot peut fonctionner jusqu’à trois heures d’affilée. Il supporte une charge de 7 kilos par bras et une charge utile totale de 15 kilos. Une fonction de désactivation à distance est également prévue, notamment pour les usages expérimentaux en laboratoire.
La partie logicielle s’appuie sur Isaac GR00T, la suite de Nvidia dédiée à la simulation, l’entraînement, l’évaluation et le déploiement de robots humanoïdes. Elle comprend notamment Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac Teleop et plusieurs modèles de fondation open source.
Ce robot de référence doit être utilisé par plusieurs institutions de recherche, dont l’ETH Zurich, le Stanford Robotics Center, l’Allen Institute for AI et le laboratoire robotique de l’Université de San Diego.
Nvidia n’a pas communiqué de prix. Le modèle devrait être disponible chez Unitree d’ici la fin de l’année. Son coût pourrait toutefois rester élevé, l’Unitree H2 étant déjà commercialisé autour de 50.000 euros, sans compter le kit Jetson AGX Thor T5000 ni les mains anthropomorphiques.
Cette annonce confirme l’importance de la robotique humanoïde dans la stratégie de Nvidia. Au-delà des puces, le groupe veut devenir un fournisseur central de plateformes complètes, capables de relier simulation, intelligence artificielle, calcul embarqué et robots physiques.
